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线驱动装置以及机械手

分类 : 专利

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日期 : 2018-02-23

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不使线相对滑轮滑动而补偿松弛。提供一种线驱动装置(1),其具有:一对线(17、18),它们的一端安装于可动部件(16),对该可动部件进行对抗式驱动;一对滑轮(20、21),它们固定有各线的另一端并且卷绕各线;一对从动齿轮(22、23),它们分别同轴地固定于各滑轮上;驱动齿轮(24),其与产生动力的驱动源连接;以及一对可动齿轮(25、26),它们分别配置于驱动齿轮与各从动齿轮之间,能够从驱动齿轮向从动齿轮传递驱动源的动力,可动齿轮能够移动地被设置成,当驱动齿轮向线被卷绕于滑轮的方向旋转时,该可动齿轮能够与驱动齿轮和从动齿轮啮合,当驱动齿轮向线从滑轮放出的方向旋转时,该可动齿轮能够脱离与驱动齿轮和从动齿轮中的至少一方的啮合。

专利信息

专利号 CN201580007067.0 专利分类 发明专利
专利交易状态 转让技术成果 有效截止时间 2019-02-23
合作方式 合作开发

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