本发明公开了一种基于液压控制的机械夹取装置，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中人工取件、放件的效率低、工作量大、劳动力成本高，严重制约企业的发展步伐等问题。本发明包括机座、支撑侧板、轴承套、轴承、加强筋、摆动液压缸、支撑座、升降液压缸、升降导杆、上底板、进取液压缸、过度连接装置、夹紧液压缸、机械手爪；所述机座上设有螺纹孔；所述支撑侧板下端与所述机座固定连接，上端与所述轴承套连接；所述轴承放置于所述轴承套内；所述加强筋固定于所述支撑侧板下部；所述摆动液压缸底部固定连接于所述机座上，上部与所述支撑座连接。本发明结构紧凑、设计巧妙、效率高、操作简便。

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