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智能特种作业机器人电液控制系统研发

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面向冶炼作业的特种智能机器人高精度平滑控制系统关键技术研究：包含电液伺服高精度控制、末端稳定夹持技术、动力源动力匹配及末端解耦控制等

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成果成熟度类型	合作开发	有效截止时间
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