详细内容
本发明涉及一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置,其由夹具定位单元并联机构输送支撑单元和运输移动单元组成,其特征在于所述并联机构输送支撑单元为模块化单元,其由一个定平台、一个动平台和三个连接定平台与动平台的支链组成,所述定平台为正三棱锥形状,所述支链包括第一万向节、支链连杆、第二万向节、滑块和滑块驱动电机,支链连杆的一端通过第一万向节与动平台连接,且均布在动平台的圆周上,支链连杆的另一端通过第二万向节与滑块相连接,滑块分别在在滑块驱动电机驱动下沿定平台的棱边滑动,每个并联机构输送支撑单元的定平台与运输移动单元固定。
技术信息
信息分类 |
成果 |
愿意合作方式 |
成果转让 |
成果成熟度类型 |
可以量产 |
有效截止时间 |
2019-12-18 |
交易状态 |
转让技术成果 |
联系人姓名 |
认证用户可见 |
联系人QQ |
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联系人电话 |
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联系人邮箱 |
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联系人地址 |
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联系人单位 |
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区域 |
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