技术需求提出背景及技术应用领域：A/C轴双摆角数控万能铣头在五轴数控机床中是第一关键部件，广泛用于现代模具和飞机结构件加工制造所用的五轴加工中心之上，但完成模具或飞机结构件的加工需要经历毛坏整体的粗加工、自由曲面成型以及精加工等一系列复杂的工艺过程，据统计，五轴 铣削过程只占整个加工过程的3%-5%，而高速铣削电主轴单元的使用率也只有5%左右，因此，加工过程中为了一次装夹就能完成所有的工序，A/C轴双摆角数控万能铣头需要不断 的更换具有不同主轴单元的A轴单元，才能满足整体加工工艺过程的需要:除此之外五轴加工中心加工具有不同材料的零件也需要更换不同的主轴单元，如加工钛合金材料的零件 需要低速、大扭矩的主轴单元，而加工铝合金材料的零件，需要高速、低扭矩的主轴单元，因此，不具有交换A轴单元功能的A/C轴双摆角数控万能铣头昂然无法满足一次装夹完成加工的要求，加工效率低，加工精度难以保证，多台机床组合加工，也必然会带来不必要的浪 费。

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