技术难题简要介绍 1、开展叶菜物理特性与机械收获力学特性关系研究，突破仿形切割与仿生夹持输送协同收获、履带柔性仿形减振、有序收获装置通用接口、电源优化管理、故障报警与自动保养、机收配套农艺等关键技术，研制高效叶菜智能有序收获装备并进行试验示范 2、电池、电机驱动系统，大棚内空气流通差，采用电池为动力，没有废气且噪音低，振动低，性能可靠，电池可以通过家用插座轻松充电，使用成本更低。 预期达到的目标 项目目标以叶类蔬菜为主要对象，针对现有半自动移栽装备引起的人工投苗劳动强度较大且作业效率不高等问题，高速移栽方面突破叶类蔬菜小苗高速低损取苗技术、叶类蔬菜穴盘精准有序输送技术、栽植深度自动控制技术，结合高速移栽智能控制系统研制适用于叶类蔬菜的高速移栽装备；针对叶类蔬菜无序收获装备损失率较大，有序收获装备方面突破仿形切割与仿生夹持输送协同收获技术、侧向有序归集技术、智能对行引导、人机交互式监控技术与系统等，结合有序收获装置以及人机交互式监控系统，研发适用于叶类蔬菜的有序收获装备。绩效指标在满足机器技术指标的基础上，建立示范基地1处，实现叶类蔬菜高速移栽机和有序收获机的科技成果转化。

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